Parmi les trois lieux de sépulture possibles du maître du sabre Miyamoto Musashi (1584-1645) à Kumamoto, le parc Musashizuka, dans la partie orientale de la ville de Kumamoto, est considéré comme le plus plausible. Musashi a passé les cinq dernières années de sa vie à Kumamoto sous le patronage du seigneur local Hosokawa Tadatoshi (1586-1641) et du successeur de Tadatoshi, Hosokawa Mitsunao (1619-1650). Selon la légende, il était si loyal envers le clan Hosokawa qu'il s'est arrangé pour être enterré debout, en armure complète et avec son casque, afin de veiller sur eux même après sa mort. Comme le parc Musashizuka se trouve le long de l'ancienne route menant à Edo (l'actuelle Tokyo), que la famille Hosokawa empruntait souvent, il est plus logique d'en faire un poste de garde que les deux autres emplacements possibles pour sa tombe. Le parc abrite une statue en bronze de Musashi à l'entrée, armé de ses deux sabres caractéristiques. Il y a un jardin japonais et un pavillon de thé dans le parc.

Miyamoto Musashi
Les détails sur la vie du maître du sabre Miyamoto Musashi (1584-1645) sont minces. Né dans la province de Harima, dans la préfecture de Hyogo, il prétendait avoir combattu et gagné 60 duels à l'âge de 29 ans, le premier ayant eu lieu à l'âge de 13 ans contre Arima Kihei, un maître du sabre de l'école Shinto. Ce combat a marqué la vie de Musashi, qui a erré dans tout le Japon au cours d'un « pèlerinage guerrier », perfectionnant sa technique originale de combat à deux sabres et défiant d'autres maîtres du sabre pour prouver sa supériorité. Musashi a peut-être aidé Toyotomi Hideyori (1593-1615) contre le shogunat Tokugawa lors du siège d'Osaka en 1614-1615, et il a peut-être aidé le shogunat Tokugawa à réprimer la rébellion de Shimabara en 1637, mais les historiens n’ont aucune certitude à ce sujet.

Les dernières années de Musashi
Le lien entre Musashi et Kumamoto a commencé en 1640, lorsque Hosokawa Tadatoshi, le seigneur Hosokawa premier du nom de la province de Higo, l'a invité à Kumamoto, probablement pour enseigner l'art du sabre. Musashi, qui avait déjà dépassé la cinquantaine, passait une grande partie de son temps à méditer, à peindre (c'était un éminent peintre à l'encre et calligraphe) et à écrire. Conscient qu'il ne lui restait plus beaucoup de temps à vivre, il se retira dans la grotte de Reigando, au pied du mont Kinpo, où il rédigea le Livre des cinq anneaux, un ouvrage qui expose sa philosophie du sabre et de la vie en cinq chapitres intitulés « Terre », « Eau », « Feu », « Vent » et « Vide ». Il termina ce livre en 1645 et remit le manuscrit à Terao Magonojo, l'un de ses disciples, avant de mourir, plus tard cette année-là. Selon la légende, il fut enterré debout, en armure, sur l'une des routes menant à Kumamoto, afin qu'il puisse veiller sur son seigneur même après la mort.