오랜 역사를 자랑하는 구마모토의 무인 문화와 관련된 유물과 고미술품을 소장하고 있는 박물관입니다. 특히 미야모토 무사시와 관련된 무기, 유물, 문서 등의 상설 전시가 유명합니다. 일 년에 몇 차례 기획 전시도 개최됩니다. 이 박물관은 조용하고 숲이 우거진 곳에 위치해 있으며 미술관과 카페도 마련되어 있습니다.