立田自然公园位于泰胜寺旧址上。
在细川忠利(1586-1641)于1632年被封赏更大的熊本藩之前，细川家族一直世袭九州北部小仓藩的藩主。泰胜院是细川家族在小仓的“菩提寺”（安葬并祭祀祖先的家庙），后来由细川忠利在熊本重建。之后，他的儿子兼继任者细川光尚(1619-1650)将寺名改成了“泰胜寺”。
公园有4个主要灵庙（放置骨灰灵位并供人祭拜的殿阁），分别祭祀以下家族成员（从右到左）：

• 细川藤孝(1534-1610)：细川忠利之祖父，细川忠兴之父
• 沼田麝香(1544-1618)：细川藤孝之妻
• 细川忠兴(1563-1646)：小仓藩主，细川忠利之父
• 细川·格拉西亚(1563-1600)：细川忠兴之妻

细川·格拉西亚的灵庙是4座灵庙中参观人数最多的一座。1600年关原之战前夕，武将石田三成试图将格拉西亚劫持为人质，以此胁迫细川忠兴从东军转投西军，但她选择了大义赴死，年仅37岁。石田三成在关原之战中被击败，1603年德川幕府成立，统治日本直到1867年。格拉西亚的悲剧人生令她成为历史小说中的热门人物，她出生时的名字是“玉”(Tama)，“格拉西亚”(Gracia)是她皈依基督教时的洗礼名。

作为设计元素的家徽
灵庙由两部分组成：一个开放的拜殿和一个本殿（正殿，也称灵屋）。本殿的门保持敞开，可以看到里面巨大的五轮石塔。细川家族的家纹“九曜纹”（8个小圆围绕1个大圆）被刻在门、墙壁甚至金属配件上，屋顶各角上的“鬼瓦”（呈兽面形状的瓦当）也相当精美。
这里还有第十代家主细川齐兹(1755-1835)的灵庙。当时细川家族因没有嫡子，所以把旁系的细川齐兹收为养子让其继承家业。细川家族的第三代及以后的家族成员都被安葬在北冈自然公园内，唯独细川齐兹的陵墓建于此地，这也许是因为他并非家族嫡系成员的缘故。这里还有一座供奉宫本武藏(1584-1645)的石佛塔，这位被称为“剑豪”的传奇人物受细川家族赞助在熊本度过了晚年。

在湖边喝茶
可俯瞰湖水的仰松轩建于1922年，这座拥有茅草屋顶和木瓦屋檐的建筑，根据细川忠兴(1563-1646)的设计而建。细川忠兴是日本著名“茶圣”千利休(1522-1591)仅有的七名弟子之一，据说庭园里用来洗手的石盆“手水舍”就是千利休曾经使用过的。的确，细川忠兴非常钟爱这个石盆，“参勤交代”（大名两年一次轮流去都城上任的制度）去江户（今东京）向将军述职时，他都把这个石盆带在身边。
苔藓庭园里30米高的古老杉树上长满了寄生植物，令热爱大自然的来访者流连忘返。花坛里偶尔还会出现日本重瓣栀子花的身影，这种曾被认为已经灭绝的稀有花卉只生长在立田山上，在6月到7月上旬开花。