“熊本城迎宾武将队”是一个重现历史的剧团，他们将熊本和九州历史中的关键人物栩栩如生地展现出来，以此欢迎造访熊本城的游客。剧团扮演的历史人物包括修筑熊本城的加藤清正(1562-1611)和附近小仓藩的藩主细川忠兴(1563-1646)。细川忠兴的儿子就是后来熊本藩的第一代细川氏藩主，整个细川家族从此入驻熊本城内统治熊本藩长达11代。
熊本城中的“城彩苑”重现了“城下町”（围绕城堡修建的城市）的繁荣，这里到处都是餐馆和商店，表演就在一个带顶棚的户外舞台上进行。演员们身着古装（比如重达15公斤的武士盔甲），口吐高雅的台词（主要是日语，但也会夹杂一点中文和英文），或用文言来称呼照相机、汽车这些现代设备，以达到幽默诙谐的效果。演员们还会手持长矛或长刀互斗。观众在现场可以自由拍摄，也可以和演员们合影。武将队更欢迎大家将照片发布到社交媒体上。
日本历史爱好者和电脑游戏爱好者可能会发现表演中10位历史人物的原型：

加藤清正(1562-1611)：肥后国领主，第一代熊本藩主
细川忠兴(1563-1646)：小仓藩主
小西行长(1555-1600)：肥后南部领主
岛津义弘(1535-1619)：萨摩藩主
黑田官兵卫(1546-1604)：中津城城主
大村喜前(1568-1616)：大村藩主
松井兴长(1582-1661)：细川家家臣
八十姬(1601-1666)：加藤清正之女、德川家康儿媳
南条元清（1614卒）：加藤家家臣，长矛高手
饭田觉兵卫（1632卒）：加藤家家臣