立田自然公園位於泰勝寺舊址。
在細川忠利（1586-1641）於1632年被封賞更大的熊本藩之前，細川家族一直是世襲九州北部小倉藩的藩主。泰勝院為細川家族在小倉的「菩提寺」（安葬並祭祀祖先的家廟），後來由細川忠利在熊本重建。之後，他的兒子兼繼任者細川光尚（1619-1650）將寺名改成了「泰勝寺」。
公園有4個主要靈廟（放置骨灰靈位並供人祭拜的殿閣），分別祭祀著以下家族成員（從右到左）：

• 細川藤孝（1534-1610）：細川忠利之祖父，細川忠興之父
• 沼田麝香（1544-1618）：細川藤孝之妻
• 細川忠興（1563-1646）：小倉藩主，細川忠利之父
• 細川·格拉西亞（1563-1600）：細川忠興之妻

細川·格拉西亞的靈廟是4座靈廟中參觀人數最多的一座。1600年關原之戰前夕，武將石田三成試圖將格拉西亞劫持為人質，以此脅迫細川忠興從東軍轉投西軍，但她選擇了大義赴死，死時年僅37歲。石田三成在關原之戰中被擊敗，1603年德川幕府成立，統治日本直到1867年。格拉西亞的悲劇人生令她成為歷史小說中的時常出現的人物，她出生時的名字是「玉」（Tama），「格拉西亞」（Gracia）是她皈依基督教時的洗禮名。

作為設計項目的家徽
靈廟由兩部分組成：一個開放的拜殿和一個本殿（正殿，也稱靈屋）。本殿的門保持敞開，可以看到裡面巨大的五輪石塔。細川家族的家紋「九曜紋」（8個小圓圍繞1個大圓）被刻在門、牆壁甚至金屬配件上，屋頂各角上的「鬼瓦」（呈獸面形狀的瓦當）也相當精美。
其他細川家族的陵墓還包括第十代家主細川齊茲（1755-1835）。當時細川家族沒有嫡子，所以把旁系的細川齊茲收為養子讓其繼承家業。細川家族的第三代及以後的家族成員都被安葬在北岡自然公園，唯獨細川齊茲的陵墓建於此地，估計就是因為他並非家族嫡系成員的緣故。這裡還有一座供奉宮本武藏（1584-1645）的石佛塔，這位被稱為「劍豪」的傳奇人物在細川家族贊助下，於熊本度過了晚年。

湖邊喝茶
可俯瞰湖水的仰松軒建於1922年。這座帶著茅葺屋頂和木瓦屋簷的建築，依據細川忠興（1563-1646）的設計而建。細川忠興是日本著名「茶聖」千利休（1522-1591）僅有的7名弟子之一，據說庭園裡用來洗手的石盆「手水舍」就是千利休曾經使用過的。的確，細川忠興非常鍾愛這個石盆，「參勤交代」（大名兩年一次輪流去都城上任的制度）去江戶（今東京）向將軍述職時，他都把這個石盆帶在身邊。
苔蘚庭園裡30公尺高的古老杉樹上長滿了寄生植物，讓喜愛自然的遊客流連忘返。花壇裡偶爾還會出現日本重瓣梔子花的身影，這種曾被認為已經滅絕的稀有花卉只生長在立田山上，每年6月到7月上旬開花。