「熊本城迎賓武將隊」是一個重現歷史的劇團，他們將熊本和九州歷史中的關鍵人物栩栩如生地展現出來，以此歡迎造訪熊本城的遊客。劇團扮演的歷史人物包括修築熊本城的加藤清正（1562-1611）和附近小倉藩的藩主細川忠興（1563-1646）。細川忠興的兒子就是後來熊本藩的第一代細川氏藩主，整個細川家族從此入駐熊本城，統治熊本藩長達整整11代。
熊本城中的「城彩苑」重現了「城下町」（繞城修建的城市）的繁榮，這裡到處都是餐館和商店，表演就在一個設有頂棚的戶外舞台上進行。演員們身著古裝（比如重達15公斤的武士盔甲），口吐文雅的台詞（主要是日語，但也會夾雜一點中文和英文），有時還會用文言來稱呼照相機、汽車這些現代設備，以達到幽默詼諧的效果。觀眾在現場可以自由拍攝，也可以和演員們合影。武將隊更希望大家能將照片發佈到社交媒體上。
日本歷史愛好者和電腦遊戲愛好者可能會發現表演中10位歷史人物的原型：

加藤清正（1562-1611）：肥後國領主，第一代熊本藩主
細川忠興（1563-1646）：小倉藩主
小西行長（1555-1600）：肥後南部領主
島津義弘（1535-1619）：薩摩藩主
黑田官兵衛（1546-1604）：中津城城主
大村喜前（1568-1616）：大村藩主
松井興長（1582-1661）：細川家家臣
八十姬（1601-1666）：加藤清正之女、德川家康兒媳
南條元清（1614卒）：加藤家家臣，長矛高手
飯田覺兵衛（1632卒）：加藤家家臣