熊本是宮本武藏這位日本最具傳奇性的武士渡過其晚年的地方。宮本武藏於 1640 年應細川忠利之邀，前往熊本成為其家臣，他在此直到於 1645 年逝世為止，不僅致力於學習書法與繪畫藝術，還完成了一部流傳後世的武學著作，即眾所皆知的《五輪書》。宮本武藏在熊本期間，也不斷精進其創新的「二天一流」劍道，探索著遇敵時使用雙劍防衛的各種優點。直到今日，在熊本學習武術的學生們仍修習著「二天一流」。
宮本武藏在現今已成為了日本電影與電視劇等的熱門題材，甚至已經出現以其為題材的暢銷漫畫《浪人劍客》(Vagabond)。宮本武藏的精神至今仍流傳於熊本，並讓熊本成為一個真正的武士之城。
熊本市中四處都可以找到與宮本武藏傳奇相關的觀光景點，但其中有一些不開車的話不太容易到達。最知名且最重要的景點就是宮本武藏撰寫《五輪書》的靈岩洞。若您開車或擁有充足的時間搭乘公車旅行，那麼靈岩洞與附近的寺廟是您的最佳選擇。而對於時間有限但仍希望多加瞭解宮本武藏的旅客，我們建議您參考我們的「武士觀光路線」，尋找鄰近您的建議景點。
熊本城武將隊由武士、忍者與一位貴族女子組成，他們身穿道地的 17 世紀服裝與盔甲，親切地歡迎您光臨櫻花馬場城彩苑。這群表演者以其深具娛樂性的表演、絕佳的外型與展現熊本城之美的熱情，深受觀光客與當地居民的喜愛。請注意，他們並非真的武士，千萬不要與他們對決。
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熊本城於 1607 年由築城名家加藤清正藩主建造，名列日本三大古城之一。加藤清正本身即為歷經過無數場戰事的老將，於是善用其經驗設計出了一座難攻易守的城堡，提供無數個能讓守城者攻擊敵人的絕佳位置，因此讓熊本城成為一個幾乎無法攻下的城堡。熊本城的外觀主要由深黑色的防禦工事結構，以及範圍廣大的「武者返」形式斜石牆所構成。「武者返」一詞可以被翻譯為「讓武士打退堂鼓」，因為外牆設計在底部的斜度較為緩和，讓進攻的武士或忍者誤以為牆面極容易攀登，但實際上牆面的斜度愈接近頂端變得愈加陡峭，讓進攻者易受攻擊，因此只能選擇跳下城牆了。
肥後古流是一種在熊本已流傳數百年之久的傳統茶道形式，且據說是日本茶道創始者千利休所使用的形式。肥後古流也被稱之為「武士之茶」。所謂「武士」的概念展現在袱紗，也就是在茶道中用來擦拭茶具的布巾位置。袱紗一般來說放置於和服腰帶的左側，但在肥後古流中，由於左側在傳統上是武士配戴日本刀的位置，因此袱紗不會放置於腰帶左側。肥後古流的特色也在於動作之美與獨特的形式。
如果您夠幸運的話，可以在熊本城祭典或是水前寺的茶會上體驗到真正的肥後古流茶道。
本丸御膳晚宴菜單為基於在江戶時代統治著熊本城的細川家秘密食譜與筆記，將當時武士們享用的盛宴，加以優雅地重新創造而成。您可以在市中心的「青柳」餐廳中享用本丸御膳，該餐廳即為本丸御膳的發源地。
本丸御膳中共含八道料理，各自皆以傳統方法與當地食材製作，試圖重現古代武士們備製與享用其食物的樣貌。芥末蓮藕（芥末蓮藕為在煮熟的蓮藕中填入黃芥末與味噌，包裹上黃色麵衣後油炸而成。）是一道深受當地人喜愛的傳統料理，也是光臨熊本的觀光客們一定要嚐鮮的料理。
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